CEUR-WS.org/Vol-1429 - CURAC Annual Meeting 2012
Vol-1429
urn:nbn:de:0074-1429-5
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2012
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CURAC 2012
CURAC Annual Meeting
Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting
Düsseldorf, Germany, November 15, 2012
Edited by
Bernhard Preim
Heiko Dorwarth
Universität Magdeburg,
Faculty of Computer Science
, Magdeburg, Germany
Table of Contents
Medizintechnik - Eine interdisziplinäre Herausforderung in der Forschung
1-4
Simone Brandstädter, Markus W. Büchler, Karlheinz Sonntag
Effiziente Partitionierungstechniken für die interaktive Nachbearbeitung medizinischer Segmentierungen
5-10
Sebstian Rahner, Ivo Rössling, Lars Dornheim, Jana Dornheim, Bernhard Preim
Workflow für die Segmentierung von Felsenbeindatensätzen zur Erzeugung künstlicher Felsenbein-Präparate
11-14
Matthias Neugebauer, Rocco Gasteiger, Ulrich Vorwerk, Jana Dornheim, Bernhard Preim
Analyse prä-, intra- und post-operativer MRT-Daten bei Gliompatienten mit einem "Open Source" - Programm
14-18
Monika Huhndorf, Arya Nabavi
Patientenspezifische Annuloplastieringe für die Mitralklappenrekonstruktion
19-21
Michael Gessat, Simon H. Sündermann, Nikola Cesarovic, Thomas Frauenfelder, Patric Biaggi, Dominique Bettex, Volkmar Falk, Stephan Jacobs
Simulationsgestützte Planung von EVAR Interventionen
22-25
Sandra von Sachsen, Oliver Burgert, Jürgen Meixensberger, Björn Senf, H.-J. Florek, Friedrich W. Mohr1, Christian D. Etz
Software Based Matching of X-ray Images and 3D Models of Knee Prostheses
26-29
Jan Bredow, Pauline Dorda, Ralf Westphal, K. Sircar, Klaus Schlüter-Brust, Peer Eysel, Friedrich M. Wahl
Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie
30-33
Alexander Sommerkorn, Ralf Westphal, Ulrich Wiebking, Emmanouil Liodakis, Christian Krettek, Friedrich Wahl
3D-Planung von Trajektorie und Objekt bei neurochirurgischen Wirbelsäuleneingriffen
34-37
Michael Kosterhon, Angelika Gutenberg, Eike S. Schwandt, Jens Conrad, Sven Kantelhardt, Nimer Amr, Joachim Gawehn, Alf Giese
Bedeutung der 3D-OP-Planung und 3D-Navigation für die minimal-invasive Neurochirurgie
38-39
Eike S. Schwandt, Sven Kantelhardt, Ali Ayyad, Michael Kosterhon, Axel Stadie, Alf Giese
Navigation in der orthognathen Chirurgie - experimentelle Untersuchung der Präzision an dreidimensional gedruckten Patientenmodellen
40-43
Michael Rohnen, Andreas Reinhardt, Branko Bojovic, Jörg Wiltfang, Tobias Nitsche
MUKNO - Multi-Port-Knochenchirurgie am Beispiel der Otobasis Virtuelle Planung und Machbarkeitsanalyse multiangulärer Bohrkanäle
44-46
Igor Stenin, Stefan Hansen, Meike Becker, Julia Hirschfeld, Thomas Klenzner, Jörg Schipper
Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines ultraschall-gestützten Navigationssystems
47-50
Nils Jansen, Julia Hirschfeld, Thorsten Brennecke, Lena Colter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper
Optimierung von Schädelöffnungen mittels genetischer Algorithmen für die Behandlung subduraler Hämatome
51-54
Christoph Schröder, Andre Mastmeyer, Dirk Fortmeier, Christian-A. Bohn, Arya Nabavi, Heinz Handels
Software Tool for the Analysis of the Coagulation Zone from Multipolar Radiofrequency Ablation
55-58
Christian Rieder, Franz Poch, Hanne Tiesler, Kai Lehmann, Tobias Preusser
Der LiverAnatomyExplorer: Ein web- und fallbasiertes Trainingssystem für die Anatomieausbildung
59-63
Steven Birr, Jeanette Mönch, Karl-Jürgen Oldhafer, Uta Preim, Bernhard Preim
Ein webbasiertes Trainingssystem für das Instrumentieren einer Katarakt-Operation
64-67
Jeanette Mönch, Christian Vorwerk, Dörthe Küster, Bernhard Preim
SurgeryNet – Eine Kooperationsplattform zur individuellen Aus- und Weiterbildung in der Chirurgie
68-71
Sebastian Franken, Nils Jeners
Einfluss einer Navigated Control-Unterstützung auf die Qualität des Operationsergebnisses bei einer simulierten Mastoidektomie
72-75
Maria Luz, Dietrich Manzey, Stefan Müller, Andreas Dietz, Jürgen Meixensberger, Gero Strauss
Ein Framework zur Datenintegration in der HNO-Tumortherapie
76-79
Stefan Bohn, Jens Meier, Thomas Neumuth, Andreas Dietz, Andreas Boehm
Bestimmung relevanter Einflussfaktoren auf die Unsicherheit minimalinvasiver Operationen am Beispiel der Otobasis
80-83
Robert Schmitt, Maria Nau, Sebastian Pollmanns, Stefan Hansen, Jörg Schipper
Bestimmung und Visualisierung von Abstandsmaßen für die interaktive Chirurgiesimulation
84-89
Simon Adler, Ivo Rössling, Marlen Fröhlich, Cora Wex, Lars Dornheim, Rüdiger Mecke
Impact of Model-based Risk Analyses for Liver Surgery Planning
90-93
Christan Hansen, Stephan Zidowitz, Bernhard Preim, Karl J. Oldhafer, Horst K. Hahn
Verbesserung der Genauigkeit der kamerabasierten Navigationschirurgie durch optimale Messziele
94-98
Elmar Garcia, Tino Hausotte
Surface based US/MeVis-CT registration for open liver surgery
99-102
Delphine Ribes, Matthias Peterhans, Daphne Wallach, Vanessa Banz, Gregor Stavrou, Stefan Weber
Präklinische Validierung für das US-gestützte Navigationssystem LiverTrack
103-106
Sebastian Eulenstein, Martin Jentsch, Peter M. Schlag
An evaluation of image overlay projection guidance for liver tumour targeting
107-110
Kate Gavaghan, Matteo Fusaglia, Sylvain Anderegg, Matthias Peterhans, Stefan Weber
Real-time Augmented Reality with IGSTK
111-114
Zoltan R. Bárdosi, Wolfgang Freysinger
Single Marker Localization for Automatic Patient Registration in Interventional Radiology
115-118
Michael Tschannen, Grzegorz Toporek, Daphne Wallach, Matthias Peterhans, Stefan Weber
Accuracy of navigated percutaneous needle insertions
119-122
Grzegorz Toporek, Daphne Wallach, Matthias Peterhans,Stefan Weber, Gerlig Widmann
Ein Ansatz zur bewegungskompensierten stereoskopischen Navigation für die Bronchoskopie
123-128
Nikolas Lessmann, Julian Sulikowski, Pedro Névoa, Toni Kral, Daniel Drömann, Alexander Schlaefer
Sichere Anwendbarkeit der EchoNavigator Software zur Fusion von Angiographie- und Echokardiographiebildern im Hybrid-Operationssaal
129-131
Simon Sündermann, Michael Gessat, Jürg Grünenfelder, Roberto Corti, Patric Biaggi, Christian Felix, Volkmar Falk
Advances in Cranial Navigation
132-135
Aygül Mert, Liu Shi Gan, Engelbert Knosp, Garnette R. Sutherland, Stefan Wolfsberger
Optical coherence tomography as a tracking device for OCT guided laser cochleostomy: algorithm and first results
136-140
Yaokun Zhang, Tom Pfeiffer, Jia Ding, Wolfgang Wieser, Marcel Weller, Robert Huber, Jörg Raczkowsky, Heinz Woern, Thomas Klenzner
Automatisierte Überwachung der Laserosteotomie mittels optischer Kohärenztomographie
141-145
Alexander Fuchs, Dennis Kundrat, Michael Schultz, Alexander Krüger, Tobias Ortmaier
Efficient SVR model update approaches for respiratory motion prediction
146-149
Robert Dürichen, Tobias Wissel, Achim Schweikard
Estimation of error sources for optical head tracking in cranial radiation therapy
150-153
Phillip Grüning, Patrick Stüber, Lars Richter, Oliver Blanck, Ralf Bruder, Achim Schweikard
TAURUS - Neuartiges Konzept zur patientennahen Bewegung eines Röntgen-Flachbilddetektors
154-157
Sebastian Engel, Fabian Stopp, Marc Käseberg, Stephan Jantzen, Erwin Keeve
Voraussetzungen für die kamerabasierte, intracochleare Navigation
158-161
Luder A. Kahrs, Robert F. Labadie
Automatisierte Bestimmung der Schädelknochendicke in CT- und DVT-Bilddaten
162-165
G. Jakob Lexow, Thomas S. Rau, Franziska Eckardt, Jan-Phillip Kobler, Tobias Ortmaier, Thomas Lenarz, Martin Leinung, Omid Majdani
Semiquantitative Bestimmung der Spulenposition von Cochlea Implantaten – Methodenevaluation und erste klinische Ergebnisse
166-169
Martin Leinung, A. Tahtali, Claudia Settevendemie, T. Rader, Timo Stöver
Geodesische Aktive Konturen zur Lokalisierung von Polypen in der optischen Koloskopie
170-173
Cosmin Adrian Morariu1, Sebastian Gross, Josef Pauli, Til Aach
Konzeption und Basisarchitektur eines OP-Instrumententisch-Überwachungssystems
174-176
Bernhard Glaser, Thomas Neumuth
Ein Kinect basiertes Überwachungssystem für Workflowerkennung und Gestensteuerung im Operationssaal
177-181
Tim Beyl, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Ultraschallgestützte, quasi-taktile Rückkopplung zur Gefässdetektion in der minimal invasiven, robotergestützten Chirurgie
182-185
Bernhard Kübler, Alexandra Wimmer, Ruben Bärenweiler, Peter Hausamann, Robin Gruber, Gerd Hirzinger
Taktiler Sensor auf Magnetbasis zur Telepalpation in der medizinischen Diagnostik
186-189
Christoph Ledermann, Thomas Forreiter, Gavin Kane, Heinz Wörn
Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie
190-193
Jan-Hendrik Kluth, Markus Rilk, Ralf Westphal, Friedrich Wahl, Friedrich Bootz, Klaus W. Eichhorn
Kontinuumsroboter auf Basis vorgebogener Nitinolröhrchen: Evaluierung eines Prototypen für die Transnasale Schädelbasischirurgie
194-197
Jessica Burgner, Hunter B. Gilbert, Philip J. Swaney, Paul T. Russell III, Robert J. Webster III
A workspace analysis method to support intraoperative trocar placement in minimally invasive robotic surgery (MIRS)
198-201
Martin Lohmann, Rainer Konietschke, Anja Hellings, Christoph Borst, Gerd Hirzinger
Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die minimaltraumatische Chirurgie
202-206
Julien Mintenbeck, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Ramon Estańa
Multi-Level Safety Concept for Robot Assisted ENT Surgery
207-210
Tom M. Williamson, Brat Bell, Nikolas Gerber, Kate Gavaghan, Juan Anso, Lilibeth Salas, Marco Caversaccio, Stefan Weber
EuRoSurge - Koordinierung des Forschungsfelds der kognitiven Roboter Chirurgie
211-213
Luzie Schreiter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Das Graduiertenkolleg 1126 "Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie"
214
Felix Nickel, Hannes G. Kenngott, C. Grünewald, Beat P. Müller-Stich
Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen
215-218
Alexander Seitel, Mark Servatius, Alfred M. Franz, Nadine Bellemann, Markus Engel, Kwong Yung, Thomas Kilgus, Christof M. Sommer, Boris Radeleff, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein
Computer-Assistierte Leberpunktionen mit elektromagnetischem Tracking – Einsatz unter Vermeidung von Störeinflüssen
219-222
Mark Servatius, Alfred Franz, Nadine Bellemann, Boris Radeleff
GPU-basierte Verarbeitung von hochaufgelösten Videodaten zur Navigation in der laparoskopischen Prostatektomie
223-226
Michael Müller, Alexander Seitel, Matthias Baumhauer, A. Jalal, Dogu Teber, Jens Rassweiler, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein
HELIOS – Heidelberg Laparoscopic Intervention and Operation Simulator
227-228
J. Wünscher, Hannes Kenngott, Martin Wagner, Felix Nickel, Beat Müller-Stich
Navigierte Laparoskopische Rektumchirurgie: Einfluss der Sensorplatzierung und Organgeometrie auf die Genauigkeit des elektromagnetischen Organtrackings
229-231
Martin Wagner, Hannes Götz Kenngott, J. Wünscher, L. Albala, Matthias Gondan, C. Zöllner, Anja Groch, Lena Maier-Hein, Beat P. Müller-Stich
Volumenänderung der Leber im Schweinemodell für Operationsplanung und intraoperativer Computerassistenz
232-235
Anas Preukschas, S. Bihani, Nadine Bellemann, Hannes Götz Kenngott, T. Norajitra, Bastian Graser, Matthias Gondan, Felix Nickel, Beat P. Müller-Stich
Automatische 3D Quantifizierung des Mitral Annulus in 3D Ultraschall Daten
236-238
Bastian Graser, Manuel Grossgasteiger, Diana Wald, Mathias Seitel, Hans-Peter Meinzer, Raffaele de Simone, Ivo Wolf
Image Stabilization with Model-Based Tracking for Beating Heart Surgery
239-242
Gerhard Kurz, Uwe D. Hanebeck
2015-08-26: submitted by Heiko Dorwarth,
metadata incl. bibliographic data published under
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2015-08-26
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