CEUR-WS.org/Vol-1476 - CURAC Annual Meeting 2011
Vol-1476
urn:nbn:de:0074-1476-8
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2011
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CURAC 2011
CURAC Annual Meeting
Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting
Magdeburg, Germany, September 15-16, 2011
Edited by
Bernhard Preim
Universität Magdeburg,
Faculty of Computer Science
, Magdeburg, Germany
Table of Contents
Supporting Navigated Surgery with Pan-Tilt Controlled Laser Pointer
3-6
Longqan Chen, Darko Ojdanic, Kai Michels, Heinz-Otto Peitgen
OP:Sense - Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie
41-44
Holger Mönnich, Philip Nicolai, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Bildbasiertes Tracking im MRT unter Verwendung von Resonanzmarkern
47-51
Claudia Kühnel, Johannes Krug, Zein Salah, Kerstin Jungnickel, Uta Wonneberger, Klaus-Dietz Toennies, Georg Rose
KLT Tracking zur schnellen Bewegungskorrektur auf Knochenoberflächen
53-56
Andreas Kuleschow, Tobias Bergen, Thomas Wittenberg, Christian Münzenmayer
Landmark-based Feature Tracking for Endoscopic Motion Analysis
57-60
Sven Friedl, B. Morgus, Andreas Kage, Christian Münzenmayer, Thomas Wittenberg, Tobias Bergen
Towards interactive exploration of DTI data
61-64
Florian Weiler, Jan Klein, Horst K. Hahn
Multi-Level Approach for the Discriminative Generalized Hough Transform
67-70
Heike Ruppertshofen, Daniel Künne, Cristian Lorenz, Sarah Schmidt, Peter Beyerlein, Zein Salah, Georg Rose, Hauke
Schramm
Robust, Intuitive Meshing of Bone-Implant Compounds
71-74
Max Kahnt, Francis Galloway, Heiko Seim, Hans Lamecker, Mark Taylor, Stefan Zachow
Phantom-based evaluation of a semi-automatic segmentation algorithm for cerebral vascular structures in 3D ultrasound angiography (3D USA)
75-79
Claire Chalopin, Karl Krissian, Andrea Müns, Felix Arlt, Jürgen Meixensberger, Dirk Lindner
Different approaches to volume assessment of lymph nodes in CT Scans of HNSCC in comparison with a real gold standard
81-84
Stefan Mueller, Andreas Boehm, Gunnar Wichmann, Lars Dornheim, Patrick Stumpp, Julia Bertollini, Bernhard Preim, Andreas Dietz
Bezier-Spline-Basierte Postoperative Analyse der Deformation von Transkatheter Aortenklappenstents
87-90
Michael Gessat, Lukas Altwegg, Simon Harald Sündermann, Andre Plass, Thomas Frauenfelder, Jürg Grünenfelder, Volkmar Falk
3D Kontrastmittel - Ultraschall in der Behandlung maligner Hirntumore - intraoperative Anwendung
7-10
Felix Arlt, Andrea Müns, Claire Chalopin, Jürgen Meixensberger, Dirk Lindner
Instationäre Strömungssimulationen und Auswertung von Blutströmungen in zerebralen Aneurysmen mit Stent
91-94
Philipp Berg, Gabor Janiga, Dominique Thévenin
Auswirkungen von Navigated-Control (NC) Systemen auf die Leistung, die Beanspruchung und das Situationsbewusstsein bei der Durchführung einer simulierten Mastoidektomie
95-98
Maria Luz, Dietrich Manzey, Stefan Müller, Andreas Dietz, Jürgen Meixensberger, Gero Strauß
Der LiverSurgeryTrainer - Ein chirurgisches Trainingssystem für die Planung von Eingriffen an der Leber
99-104
Jeanette Mönch, Konrad Mühler, Karl-Jürgen Oldhafer, Gregor Stavrou, Christian Hillert, Christoph Logge, Bernhard Preim
Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge
105-108
Andreas Tobergte, Patrick Helmer, Ulrich Hagn, Sophie Thielmann, Gerd Hirzinger
Spiegelunterstütztes optisches Tracking für die computerunterstützte Chirurgie
111-114
Tobias Fürtjes, Mario Müller, Matias de la Fuente, Alexander Korff, Klaus Radermacher
Verbesserung der Detektion sphärischer Marker für die optische Navigationschirurgie
115-118
Elmar Garcia, Christian Sültrop, Tino Hausotte
Untersuchung von Registrierstrategien für die Anwendung des Navigationssystems FIAGON an der lateralen Schädelbasis
119-123
Julia Kristin, Dirk Mucha, Jörg Schipper, Thomas Klenzner
Ein neuer Ansatz zur röntgennavigierten Implantation von Hüftkopfoberflächenersatz-Prothesen
125-128
Sabine Jeromin, Maximilian Strake, Sascha Gravius, Klaus Radermacher, Matias de la Fuente
Flexibles Halsphantom zur Evaluation eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems
129-132
Julia Hirschfeld, Thorsten Brennecke, Lena Colter, Jörg Raczkowsky, Jörg Schipper
Operationsmodelle des menschlichen Felsenbeines zur Vorbereitung auf Cochlear-Implant-Operationen
135-138
Ulrich Vorwerk, Cornelia Hahne, Karl-Heinrich Grote, Fabian Klink, Horst Hessel, Harald Paukisch, Martin Skalej
3D-PDF: Ein interaktives Tool für das onkologische Reporting und die Operationsplanung von Lungentumoren
11-16
Steven Birr, Volker Dicken, Benjamin Geisler, Bernhard Preim
Zum Problem der Erfassung und Bewertung biomechanischer Eigenschaften von Operationsmodellen (anatomischen Faksimilemodellen) bei Cochlear-Implant-Operationen
139-142
Cornelia Hahne, Michael Scheffler, Gabrielle Dietze, Bernhard Karpuschewski, Joachim Döring, Mathias Kappa, Horst Hessel, Ulrich Vorwerk
A 6DOF Interaction Method for the Virtual Training of Minimally Invasive Access to the Spine
143-147
Kerstin Kellermann, Mathias Neugebauer, Bernhard Preim
Dynamische Gefäße für interaktive Chirurgiesimulationen
149-153
Simon Adler, Rüdiger Mecke, Bernhard Preim
Anforderungsanalyse und Entwurf zur Integration von optischen Oberflächenscannern als neue Modalität im DICOM Standard
157-160
Christian Dressler, Maxi Rockstroh, Philipp Liebmann, Oliver Burgert
Integration von kompakter Zoomoptik, Navigation und Roboterassistenz in der mikrochirurgischen Neurochirurgie
161-164
Jürgen Wahrburg, Florian Ebner, Jakob Marquardt, M. Pfeifle, Stephanie Sahm, Oliver Rehe, Daniela Wellein, Marcos Tatagiba, Frank Duffner
3D-Überwachung des OP-Saals - stören sich PMD-Kameras, Trackingsysteme und Spielkonsolenzubehör?
165-169
Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Kinematik und Arbeitsraum eines Polymer-Schlauchaktors mit sechs Freiheitsgraden für flexible Endoskope
171-175
Jan-Hinnerk Borchard, Sebastian Tauscher, Frank Wehrheim, Tobias Ortmaier
Workflowanalyse Kathetergestützter minimalinvasiver Interventionen
177-180
Axel Boese, Thomas Neumuth, Georg Rose
Evaluation of 3D Ultrasound Image Registration
17-20
Efthymios Efstathiou, Thomas M. Deserno, Christian Münzenmayer, Thomas Wittenberg, Tobias Bergen
Erstellung hochaufgelöster Schichtbilddatensätze des humanen Innenohres aus mehrskaligen histologischen Aufnahmen
21-24
Franziska Eckardt, Thomas S. Rau, Thomas Lenarz, Omid Majdani
Quo vadis Robotische Medizin in der Urologie in Deutschland?
27-30
Stefan Siemer, Michael Stöckle
Realisierung einer schnellen und wiederholbaren Hot-Spot-Bestimmung für die robotergestützte Transkranielle Magnetstimulation mittels Kraft-Momenten-Steuerung
31-34
Lars Richter, Ralf Bruder, Alexander Schlaefer, Achim Schweikard
Kraftmessung bei Einführung der Elektrode eines Cochlea-Implantates in die Hörschnecke
35-36
Omid Majdani, P. Mane, Tobias Ortmaier, Thomas Lenarz, Thomas S. Rau
Evaluierung der Genauigkeit eines modularen Chirurgieroboters
37-40
Martin Niggemeyer, Mario Müller, Matias de la Fuente, Sebastian Heger, Adrian Komadinic, Klaus Radermacher
2015-10-14: submitted by Bernhard Preim,
metadata incl. bibliographic data published under
Creative Commons CC0
2015-10-14
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